O relevo do Brasil tem sua formação muito antiga, surgida pelas atividades e resulta principalmente de atividades internas do planeta Terra e de processos de transformação do clima, erosão, ventos e chuvas.
Três notáveis geógrafos brasileiros foram responsáveis pelo estudo da diversidade de relevo em nosso país, a saber:
Aroldo de Azevedo
Considerou, para sua classificação de relevo, apenas as estruturas de relevo e geológicas.
Aziz Ab’Saber
Utilizou novos parâmetros (clima, hidrografia e outros elementos).
Jurandyr Ross
Desde os anos 1990, o relevo brasileiro baseia-se em uma nova classificação, sugerida por Jurandyr Ross. São encontrados:
* planaltos: superfície com elevações e aplainadas;
* planícies: superfície relativamente plana;
* depressões periféricas entre regiões altas no entorno.

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